Регулятор –это устройство, посредством которого производится воздействие на регулируемый объект в соответствии с поставленной задачей.
В комплектацию регулятора входит:
записывающий функционал, способный записывать значение x и задавать значение w;
механизм для формирования суммы корректировки y.
Под регулятором понимается устройство, объединяющее несколько задач, характерных для регулятора, в линейке данных поддерживаемых данным устройством.
К механизмам изменения характеристик относятся следующие:
компаратор;
механизм задержки (усиления).
Особенности работы регулятора
Основной задачей автоматического регулятора является выполнение регулирующих функций в соответствии с определенным алгоритмом автоматически. Этому способствует наличие соответствующих технических характеристик прибора.
Главное назначение данного устройства – осуществление контроля взаимодействия с управляемым объектом в ответ на амплитуду величин, подлежащих измерению, и возвращение управляемого объекта в желаемое состояние.
Типы регуляторов и контроллеров
Регуляторы и контроллеры классифицируются по нескольким основным типам. Подразделение данных приборов производиться по воздействию на изменяемые рабочие параметры:
детерминированный (не подверженный изменениям);
с интегрированным функционалом (адаптивные).
Экстремальные регуляторы интегрированного типа работают в режиме постоянного поиска наиболее оптимального входного значения
Регуляторы адаптивного типа, напротив, производят подстройку для достижения оптимального качества управления в связи с изменением рабочих параметров объекта.
Они отличаются наличием или отсутствием альтернативного источника энергии:
Управляющие механизмы прямого действия (энергия контролируемой среды управляет регулятором, и дополнительный источник энергии не требуется);
Управляющие механизмы непрямого действия (с усилителем мощности, который управляет входной энергией, получаемой от третьей стороны).
В зависимости от типа используемого источника питания регуляторы могут быть:
Электрические;
Пневматические;
Гидравлические;
Сочетающие предыдущие типы.
Различительные признаки регуляторов
Их различают по характеру взаимодействия с объектом:
Регуляторы, действующие непрерывно (постоянно изменяющие параметры регулирующего воздействия). Частые случаи включают регуляторы, в которых объект регулирования движется импульсивно.
Дискретные устройства (изменение воздействия регулятора в определенный момент с заданной периодичностью, когда состояние регулятора постоянно).
Регуляторы можно классифицировать по типу квантования входного сигнала:
Реле;
Импульсный;
Цифровой.
Регуляторные устройства можно различать по применимому принципу регулирования на:
Пропорциональные;
Интегральные;
Комбинированный;
Пропорционально-дифференциальный;
Совмещенный;
Многопозиционные или с постоянным скоростным механизмом.
Узнать больше информации можно, позвонив нашим специалистам. Купить представленную продукцию можно онлайн через сайт или оформить заказ по контактному телефону, указанному на сайте!
